(图注1：刘益谦拍“唐卡之王”局部)
唐卡艺术有着悠久的历史，在佛教早期传入西藏地区时，出于传播佛教的需要，又考虑到藏族人民常年四处游牧的生活方式，画师就把佛像绘制在布或绸之上，既方便了随身携带，也能满足藏民供奉供奉佛、法、僧三宝，进行佛事活动的需要，这样，唐卡就代替了寺院的塑像和墙上的壁画，就诞生了唐卡艺术。唐卡艺术的发展与繁荣藏传佛教的兴衰有着密切的关系，依此可大致将唐卡艺术的发展分为三个时期。 发展期，据五世达赖所著的《释迦牟尼佛像记水晶宝镜》记载，松赞干布曾经用自己的鼻血绘制忿怒的吉祥天母，这说明了早在一千多年前西藏就有了“唐卡”这门艺术。唐卡艺术的形成主要是因为以下几个基础。
第一，当时西藏还没有形成自己固定的寺院，藏民过着四季游牧的生活，为了能随时随地进行自己的宗教信仰，于是出现了不受时空限制，便于悬挂、携带，易于收藏的唐卡艺术。
第二，在西藏本土长期发展的苯教文化和摩崖石刻艺术，也为唐卡的诞生奠定坚实的基础。
第三，公元7世纪，土番松赞干布迁都拉萨，先后与尼泊尔公主、唐朝公主联姻，不仅从尼泊尔和中原内地带来了大量的佛教经典、营造工艺、旱算历法以及先进的中原文化，这为唐卡的创作准备了丰富的文化素材。
第四，与此同时，也有大量的布、帛、丝、麻涌入西藏，这也为为唐卡的发展准备了基本的物质材料。在这个时期，唐卡艺术以长期发展起来的传统绘画艺术作为基础，积极吸收其他民族新的绘画技巧来丰富和完善自己，得到了很大的发展。
衰退期，在公元842年，吐蕃末代赞普郎达玛大规模灭佛，西藏的佛教寺院大量被毁、僧人被杀、经书被查抄，唐卡艺术也遭到了灭顶之灾，进入了低谷。 繁荣期，在13世纪之后，西藏结束了长期动荡的局面，与祖国统一，藏传佛教也进入一个全面繁荣的时期，唐卡艺术也随之勃勃发展。到了明清两代，中央政府为了加强西藏地方的管理，敕封西藏首领，明封八王，清封达赖、班禅及呼图克图等，对西藏的政治、经济、文化都有了一定的促进作用。
唐卡艺术在明清时期也发展到了新的高峰，不仅在数量上明显增多，而且不同风格的绘画流派也层出不穷，这是西藏绘画艺术长期发展的必然结果，也是西藏绘画艺术成熟的表现。 随着历史的推移和藏传佛教的兴盛，唐卡这种艺术形式也随之兴盛。在漫长的历史发展进程中逐步完善，形成如今具有浓郁藏族特色的唐卡艺术，收藏唐卡相当于收藏西藏的一段艺术以及历史。
